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直流发电机和交流发电机主要的区别在于其输出电流的性质以及结构方面，而其效率问题则取决于具体的应用场景和条件。
1、输出电流性质：直流发电机输出的电流是直流电，其方向不会随时间而变化，电压的正负极固定，而交流发电机输出的电流是交流电，其方向会随时间进行周期性变化。
2、结构方面：直流发电机为了实现恒定的直流输出电流，需要通过特殊的换向器和电刷结构来实现，这种结构相对复杂一些，交流发电机则不需要这种换向器和电刷结构，因此其结构相对简单。
至于效率问题，直流发电机和交流发电机哪个效率高取决于具体的使用条件和类型，在某些特定的应用场景下，直流电具有更高的传输效率和稳定性，特别是在远距离传输和需要稳定电压的场合，交流电在发电和输电过程中可以通过变压器进行升压和降压，这有助于减少能量损失并提高传输效率，交流电的电机效率通常比直流电机效率高，这主要是因为交流电机结构简单、易于冷却以及运行平稳。
直流发电机和交流发电机各有其特点和优势，选择哪种发电机取决于具体的应用需求和条件，关于效率和性能的问题，需要根据具体的使用场景和发电机的类型来评估。